電動機式按摩器主要由電動機、彈簧軸、彈簧、按摩器軸卡子和按摩頭組成，電動機通過彈簧軸帶動按摩器軸卡子高速轉動，按摩器軸卡子使按摩頭產生振動。按摩器內的軸承則根據設計所選用的型號，該案例按摩器軸卡子有6顆螺絲需要緊固，因螺絲密集，高底不一，這里采用了多軸雙鎖付系統自動擰螺絲機。

多軸雙鎖付系統自動擰螺絲設備工作原理：設備采用富仕達轉臺式擰螺絲方案，具有轉臺式自動擰螺絲設備的所有功能，設計雙鎖付機構，員工將待擰螺絲的產品放置在夾具上后，設備通過轉盤將產品送至第一道擰螺絲工序，一次同時輸送并自動擰好按摩器軸卡子上的4顆螺絲，員工繼續放置產品，同時轉臺將擰好第一道工序的產品送至第二道工序，一次輸送并自動擰好按摩器軸卡子上面的2顆螺絲，再轉到下一工位將鎖付好的產品由機械手取出，完成產品作業。整個過程維持同步圓周作業，員工只需要不停放產品即可。

整個送螺絲、擰螺絲工作由設備自動完成，整個過程僅需2-3秒即可，大幅度提高生產效率，一人作業即可勝任6-8人工作量節省大量人工，同時自動鎖螺絲機軸的位置根據產品螺絲孔位置情況預先設定好，精準度極高，杜絕了人工誤操作產生的不良率，產品質量也進一步提升。